这个问题好，我喜欢猫而且刚好最近看了猫博士著的《猫·科学实验室》这本书，里面有一个章节专门讲这个问题的： 猫呼噜咕噜之声频率高且带有周期性变化，每10秒就有一次高峰值；在受到刺激或兴奋的时候（例如看到主人回家、抓到老鼠、被主人摸头、踩乳），这种声音会更强烈。如果捏着猫舌头轻轻摇晃，会听到类似耳朵听到心跳的声音——这些是猫在平静时发出的。 当猫感到愉快和放松之时，它们也会发出这样的声音，就好像人类打呼噜一样，以传达兴奋和快乐的心情。 除了愉悦之感之外，这种声音也有其他重要的生理学功能：可以帮助清除气管和鼻腔内的分泌物，从而维持呼吸道通畅；还可以帮助消除肌肉疲劳，促进能量代谢（如脂肪生成和利用），并可能有镇静作用。对于猫这种喜欢独居的动物来说，呼噜声很可能是一种社交信号，表明“我是友好的”，或者“我很享受和你的陪伴”。
当然，呼噜声可能还有我们没有发现的用途……
宋大立优质答主由于猫的表情比较难看懂，它们又是独自狩猎的动物，通常遇到困难时是不会发出声音求助的，所以它们很少会流露出有痛苦的表情。而有的猫在打吊针，甚至做手术的时候还会发出类似撒娇的哼哼声，令我们很难判断它究竟是痛苦还是舒服。
其实，猫的各种哼哼声都是类似于撒娇的声音（也称为磨蹭音），类似小猫向母猫索奶的声音，只要不是非常难过的猫叫，都可以视为舒适愉快的声音，猫在睡觉的时候、享受主人爱抚的时候、甚至看医生的时候都可能会发出这样的声音。猫的呼噜声是靠来回呼吸震动声带产生的，而声带的震动是内心比较放松或愉悦时造成的，通常生病较重的猫由于精力不足、情绪较差很少发出呼噜声，而病不重、病情开始好转，或本身性格比较温顺和讨好人的猫，就会在爱抚和治疗时发出呼噜声，应该理解为撒娇、讨好医生或者是舒服的声音，而不是痛苦声音。
还有一种比较痛苦的哼叫声，也是断断续续的，通常是在检查口腔、眼睛的时候，或是做穿刺、手术等侵入性治疗时出现，猫由于疼痛或者紧张、害怕而叫出声音，但通常不是持续不断的，而是断断续续的短促叫声，这种叫声通常在离开医院后很快就会消失。如果猫咪从医院回家后出现持续不断的哼叫，有可能是疼痛没有得到治疗，或者疾病突然恶化、出现并发症等原因引起，要注意观察猫的病情变化，必要时应尽快带猫去医院复查，以明确病因。
